正定由真定所改。真定其地原在东垣故城（石家庄市东古城），唐初徙今治。而正定古名安乐垒，建置于公元352年。后因沿袭真定之名，清时改为正定。

春秋时期（公元前770年）居住在今河北省境内的白狄族人（姬姓）以正定为中心，建立鲜虞国，国都新市（今新城铺）。周敬王三十一年（公元前489年）鲜虞国被晋国所灭，此地属晋国管辖。

战国初期（公元前475年）鲜虞人在这一带建立了中山国，在此设东垣邑。赵惠文王三年（公元前296年）中山国被赵国所灭，属赵。

秦统一中国后，改东垣邑为东垣县，治所在今石家庄市古城村附近，属钜鹿郡。

汉初，仍为东垣县。汉高祖十一年（公元前196年）改东垣县为真定县（意即真正安定），属恒山郡。

汉文帝前元元年（公元前179年）因避文帝刘恒讳，改恒山郡为常山郡。

汉武帝元鼎四年（公元前113年）分常山郡北部置真定国，辖真定、藁城、肥垒（今藁城县城子村一带）和绵曼（今井陉县境）四县。

东汉建武十三年（公元37年）废真定国，将真定县划归常山国管辖。

三国时，真定县属魏国常山郡。

晋时，常山郡的治所由元氏移至真定（今石家庄市古城村），从此正定县即成为河北中部的政治、经济、文化中心。

北魏天兴元年（公元398年）把郡治所移至安乐垒（今藁城九门附近），真定为县。

北齐时（公元550-577年）又把郡、县治所移到滹沱河北，即今正定镇。

北周宣政元年（公元578年）从定州、常山郡各分出一部兼置恒州，治真定县。

隋开皇初废郡，存恒州、真定县；

开皇十六年（公元596年）真定县分为真定、常山两县（常山县治所安乐垒），属恒州；

大业元年（公元605年）改恒州为恒山郡，治真定县。

唐武德元年（公元618年）改恒山郡为恒州，治所石邑（今石家庄市振头附近）；

武德四年（公元621年）徙恒州治真定；

武后载初元年（公元689年）改真定为中山县；

神龙元年（公元705年）复真定县；开元十四年（公元726年）在恒州恒阳城置恒阳军；

天宝元年（公元742年）废恒州为常山郡，治真定县；乾元元年（公元758年）复置恒州，属河北道常山郡，治真定县；宝应元年（公元762年）置成德军于恒州；

兴元元年（公元784年）以恒州为大都督府；

元和十五年（公元820）为避穆宗李恒名讳，改恒州为镇州。

五代后梁时仍为镇州，治真定县；

后唐同光元年（公元923年）改镇州为北都，同年又复为镇州；

后唐长兴三年（公元932年）升镇州为真定府；

后晋天福七年（公元942年）复名恒州，改成德军为顺国军；

后晋天福十二年（公元947年）又改恒州为镇州，顺国军复为成德军；

契丹号为中京；

后汉乾祐元年（公元948年）为镇州，又升真定府；

后周广顺元年（公元951年）又改为镇州。

宋庆历八年（公元1048年）废镇州置真定府路，统真定府和五州及真定等九县。金袭之。

元初改为真定路，辖一府五州及真定等九县。

明洪武元年（公元1368年）改真定路为真定府，辖五州及真定等27县。

清顺治元年（公元1644年）属直隶省；

雍正元年（公元1723年）因避世宗胤禛讳，改真定府为正定府，辖一州及正定等十三县。

1913年废府存县。正定县属直隶省范阳道观察使署（治保定）。

民国3年（1914年），改范阳道为保定道，仍领正定县。

民国14年（1925年）6月24日，以正定县城厢为正定市，隶属正定县。不久即撤销正定市。

民国17年（1928年）6月20日，直隶省改为河北省，废保定道，正定县直隶于省。

民国26年（1937年）3月，河北省划为17个督察区，正定县属第十二督察区。

民国26年（1937年）10月8日，日军侵占正定县城。

民国27年（1938年）2月，建立伪正定县公署，隶属真定道（治石门市）。

1938年4月25日，正定县西北部地区与新乐县化皮地区合并建立正（定）新（乐）县（抗日）政府，驻正定县后塔底村，属晋察冀边区第四特别委员会。

1938年8月25日，撤销正新县，建立正定县（抗日）政府，仍属第四特别委员会。10月，县政府改属冀西区第三专署。年底，县政府改属晋察冀边区第三专署，县委仍属第四特别委员会。

1939年1月，第四特别委员会改为第四地方委员会。

1939年十月，正定县滹沱河以北、京汉铁路以东地区与藁城县北部地区建立藁正县联合办事处，属晋察冀边区冀中区地二专署；正定县滹沱河以南地区与获鹿县东部地区建立正获县，县委属冀南区第一地方委员会，县政府属冀南区第四专属滏北办事处。

1940年1月滏北办事处改为冀南区第一专署。6月，冀南区第一地委、第一专署改为冀中区第一地委、第一专署。10月，第一地委改称第六地委，第一专署改称第七专署；正定县辖滹沱河以北、京汉铁路以西地区，共4个区、84村。

1940年2月，藁正县与新乐县佐合并建立藁正新县，属冀中区第二地委、第二专署；

1940年七月晋察冀边区第三专署改称第五专署，仍辖正定县政府；

1940年8月，撤销藁正新县，将原藁正县与无极县西部地区合并建立藁无县，县委属冀中区第七地委，县政府属冀中区第八专署（1944年3月第八专署改称第七专署）；

1941年1月，中共晋察冀边区委员会改称中共北岳区委员会，正定县委属北岳区第四地方委员会；

1941年2月，正定县改属冀中区地七专署，县政府迁驻藁城县小西门一带。8月，归晋察冀边区第五专署，县政府又迁回县西北部地区；1941年11月，藁城县滹沱河以南的西部地区与正获县合并建立藁正获县，县委属冀中区第六地委，县政府属冀中区第七专署；

1943年9月，撤销藁正获县，恢复正获县，隶属关系未变。

1944年6月，冀中区第七专署改称第六专署；1944年6月，晋察冀边区第五专署改称第四专署，仍辖正定县。9月，正定县改属冀晋区第四专署；

1945年3月，栾城县与正获县合并建立栾正获县，属冀中区第六专署；1945年9月，国民党在城内建县政府；正定县解放区仍属冀晋区第四专区；撤销藁无县，恢复正藁县，属冀中区第七专区；

1946年2月，撤销正藁县，置正定县佐，辖正定县京汉铁路以东（滹沱河南、北）地区；撤销栾正获县，恢复正获县，仍属冀中区第六专区；1946年3月，建立中共正定市委员会和市政府，属冀中区第六专区。1946年5月，改属第十一专区；1946年5月，正定县改属冀晋区第三专区；下设藁正获县，属冀中区第十一专区；1946年9月，撤销正定县佐，恢复正藁县，属冀中区第十一专区。

1947年4月12日，人民解放军解放正定县城。城内为正定市，属冀中区第十一专区。西北部农村为正定县，仍属冀晋区第三专区。5月，改属第四专区；1947年7月10日国民党军复占正定县城，在城内建县政府；1947年8月24日，人民解放军第二次解放正定县城，建置未变；1947年10月26日，正定县城第三次解放，建置未变。1947年11月，撤销正藁县和藁正获县。原属正定县的村庄除西南部17村划归获鹿县外，复归正定县；正定市改为县辖市。正定县改属北岳区第四专区。

1949年1月，正定县改属察哈尔省建屏专区；1949年6月，撤销正定市，改为正定县城关区；1949年8月1日，河北省人民政府成立，下设10个专区。正定县属石门专区；1949年8月10日，石门区行政督察专员公署在正定城内建立；1949年9月28日，石门区行政督察专员公署改称石家庄地区行政督察专员公署。仍辖正定县；1949年10月，石家庄地区行政督察专员公署由正定迁石家庄市；

1950年9月9日，石家庄地区行政督察专区改称河北省人民政府石家庄专区，仍辖正定县；

1958年11月5日，正定县、灵寿县合并为正定县（12月20日国务院批准）；

1960年5月3日，撤销石家庄专区，正定县改属石家庄市；

1961年5月23日，复置石家庄专区，辖正定县；

1962年1月1日，恢复正定县、灵寿县建置，正定县仍属石家庄专区（3月27日国务院批准）；

1967年11月22日，石家庄专区改为石家庄地区，辖正定县；

1986年4月5日，石家庄地区撤销，正定县划归石家庄市。